هوش مصنوعی میدانی مغزهای رباتی را می سازد که ربات ها را قادر می سازد تا به طور مستقل طیف وسیعی از فرآیندهای صنعتی را مدیریت کنند. Vention مهارت های از پیش آموزش دیده را برای تسهیل توسعه خودکار وظایف ایجاد می کند. Cobot Proxie را معرفی می‌کند، یک ربات مجهز به هوش مصنوعی که برای کنترل حرکت مواد، سازگاری با محیط‌های پویا و کار یکپارچه در کنار انسان‌ها طراحی شده است.

همه استارت‌آپ‌های پیشرو روباتیک با NVIDIA Isaac Sim در خدمات وب آمازون پیشرفت می‌کنند. Isaac Sim یک برنامه مرجع است که بر روی NVIDIA Omniverse برای توسعه دهندگان ساخته شده است تا ربات های مبتنی بر هوش مصنوعی را در محیط های مجازی و فیزیکی شبیه سازی و آزمایش کنند.

NVIDIA امروز در AWS re:Invent اعلام کرد که Isaac Sim اکنون روی نمونه‌های G6e Elastic Cloud Computing (EC2) آمازون اجرا می‌شود که توسط پردازنده‌های گرافیکی NVIDIA L40S تسریع شده‌اند. و با NVIDIA OSMO، یک پلتفرم ارکستراسیون بومی ابری، توسعه‌دهندگان به راحتی می‌توانند گردش‌های کاری پیچیده رباتیک را در زیرساخت محاسباتی AWS خود مدیریت کنند.

این ترکیب سخت‌افزار و نرم‌افزار مبتنی بر NVIDIA – موجود در فضای ابری – به تیم‌ها با هر اندازه‌ای اجازه می‌دهد تا گردش‌های کاری هوش مصنوعی در دنیای واقعی خود را مقیاس‌بندی کنند.

هوش مصنوعی فیزیکی مدل‌های هوش مصنوعی را توصیف می‌کند که می‌توانند دنیای فیزیکی را درک کنند و با آن تعامل داشته باشند. موج بعدی ماشین‌ها و ربات‌های خودران، مانند ماشین‌های خودران، مانورهای صنعتی، روبات‌های متحرک، روبات‌های انسان‌نما و حتی زیرساخت‌های مدیریت‌شده توسط ربات‌ها مانند کارخانه‌ها و انبارها را در بر می‌گیرد.

با هوش مصنوعی فیزیکی، توسعه‌دهندگان سه راه‌حل محاسباتی برای آموزش، شبیه‌سازی و استنتاج برای دستیابی به پیشرفت‌ها اتخاذ می‌کنند.

با این حال، هوش مصنوعی فیزیکی برای سیستم‌های رباتیک به مجموعه داده‌های آموزشی قوی برای دستیابی به استنتاج دقیق در استقرار نیاز دارد. با این حال، توسعه این مجموعه داده ها و آزمایش آنها در شرایط واقعی ممکن است غیرعملی و گران باشد.

شبیه سازی پاسخی ارائه می دهد، زیرا می تواند آموزش، آزمایش و استقرار ربات های مبتنی بر هوش مصنوعی را به طور چشمگیری تسریع کند.

از پردازنده‌های گرافیکی L40S در فضای ابری استفاده کنید تا شبیه‌سازی و آموزش رباتیک را افزایش دهید

شبیه‌سازی برای تأیید، اعتبارسنجی و بهبود طراحی‌های ربات و همچنین سیستم‌ها و الگوریتم‌های آنها قبل از استقرار استفاده می‌شود. شبیه‌سازی همچنین می‌تواند طراحی تاسیسات و سیستم را قبل از شروع ساخت یا طراحی مجدد برای حداکثر بازدهی بهینه کند و سفارش‌های تغییر تولید پرهزینه را کاهش دهد.

نمونه‌های آمازون EC2 G6e که توسط پردازنده‌های گرافیکی NVIDIA L40S تسریع شده‌اند، عملکرد 2 برابری را نسبت به معماری قبلی افزایش می‌دهند، در حالی که با افزایش پیچیدگی صحنه و شبیه‌سازی، امکان مقیاس‌پذیری را فراهم می‌کنند. این نمونه‌ها برای آموزش مدل‌های بینایی رایانه‌ای مختلف استفاده می‌شوند که ربات‌های مبتنی بر هوش مصنوعی را نیرو می‌دهند. این بدان معناست که نمونه‌های مشابه را می‌توان برای کارهای مختلف، از تولید داده تا شبیه‌سازی و آموزش مدل، مقیاس‌بندی کرد.

استفاده از NVIDIA OSMO در فضای ابری به تیم‌ها اجازه می‌دهد تا گردش‌های کاری پیچیده توسعه رباتیک را در منابع محاسباتی توزیع‌شده، هم در محل و هم در ابر AWS سازماندهی و مقیاس‌بندی کنند.

Isaac Sim دسترسی به آخرین قابلیت‌های رباتیک و شبیه‌سازی ابری را فراهم می‌کند و همکاری را افزایش می‌دهد. یکی از اقدامات مهم ایجاد داده های مصنوعی برای مدل های ادراک آموزشی است.

با استفاده از یک گردش کار مرجع که ترکیبی از NVIDIA Omniverse Replicator، چارچوبی برای ساخت خطوط لوله تولید داده مصنوعی سفارشی (SDG) و یک برنامه افزودنی هسته ای برای Isaac Sim، با میکروسرویس های NVIDIA NIM، توسعه دهندگان می توانند خطوط لوله SDG مولد مبتنی بر هوش مصنوعی بسازند.

این خدمات شامل اپلت USD Code NIM برای تولید کد Python USD و پاسخگویی به درخواست‌های OpenUSD و اپلت USD Search NIM برای کاوش دارایی‌های OpenUSD با استفاده از ورودی یا تصاویر زبان طبیعی است. اپلت Edify 360 HDRi NIM نقشه های محیطی 360 درجه ایجاد می کند، در حالی که اپلت Edify 3D NIM دارایی های سه بعدی قابل ویرایش را از پیام های متن یا تصویر ایجاد می کند. این فرآیند ایجاد داده های مصنوعی را با کاهش بسیاری از مراحل خسته کننده و دستی، از ایجاد دارایی تا تقویت تصویر، با استفاده از قدرت هوش مصنوعی مولد، ساده می کند.

پلتفرم مهندسی داده مصنوعی Rendered.ai که با Omniverse Replicator ادغام شده است، شرکت ها را قادر می سازد تا داده های مصنوعی را برای مدل های بینایی کامپیوتری مورد استفاده در صنایع از امنیت و اطلاعات گرفته تا تولید و کشاورزی ایجاد کنند.

SoftServe، یک شرکت مشاوره فناوری اطلاعات و خدمات دیجیتال، از Isaac Sim برای ایجاد داده های مصنوعی و اعتبار ربات های مورد استفاده در کشاورزی عمودی با Pfeifer & Langen، یک شرکت پیشرو در تولید مواد غذایی اروپایی استفاده می کند.

Tata Consultancy Services در حال ساخت خطوط لوله تولید داده مصنوعی سفارشی است تا مجموعه هوش مصنوعی Mobility خود را برای رسیدگی به موارد استفاده از خودرو و خودمختار با شبیه سازی سناریوهای دنیای واقعی تقویت کند. کاربردهای آن شامل تشخیص عیب، بازرسی کیفیت نهایی و اجتناب از ریسک است.

یاد بگیرید که در شبیه سازی ربات باشید

در حالی که Isaac Sim توسعه دهندگان را قادر می‌سازد تا ربات‌ها را در یک شبیه‌سازی فیزیکی دقیق آزمایش و تأیید کنند، Isaac Lab، یک چارچوب یادگیری ربات منبع باز که بر روی Isaac Sim ساخته شده است، یک زمین بازی مجازی برای ایجاد خط‌مشی‌های ربات فراهم می‌کند که می‌تواند روی AWS Batch اجرا شود.

از آنجایی که این شبیه سازی ها قابل تکرار هستند، توسعه دهندگان می توانند به راحتی عیب یابی کنند و تعداد چرخه های مورد نیاز برای اعتبارسنجی و آزمایش را کاهش دهند.

بسیاری از توسعه دهندگان رباتیک NVIDIA Isaac را در AWS برای توسعه هوش مصنوعی فیزیکی استفاده می کنند، مانند:

• ربات‌های Aescape می‌توانند از طریق مدل‌سازی و تنظیم دقیق حسگرهای Isaac Sim، ماساژهای دقیقی را ارائه دهند.
• Cobot Isaac Sim با ربات Cobot مجهز به هوش مصنوعی، Proxie، برای بهبود تدارکات در انبارها، بیمارستان ها، سایت های تولیدی و موارد دیگر استفاده شده است.
• Cohesive Robotics Isaac Sim را در چارچوب نرم افزاری خود به نام Argus OS ادغام کرده است تا سلول های کاری رباتیک مورد استفاده در محیط های تولیدی با ترکیب بالا را توسعه داده و استقرار دهد.
• Field AI، سازنده مدل های پایه روباتیک، از Isaac Sim و Isaac Lab برای ارزیابی عملکرد مدل های خود در محیط های پیچیده و بدون ساختار در صنایعی مانند ساخت و ساز، تولید، نفت و گاز، معدن و غیره استفاده می کند.
• Standard Bots عملکرد ربات R01 خود را شبیه سازی و تایید می کند که در یک محیط تولید و تولید استفاده می شود.
• Swiss Mile از Isaac Sim و Isaac Lab برای یادگیری رباتیک استفاده می کند تا ربات های چهار چرخ بتوانند به طور مستقل وظایف خود را با سطوح کارایی جدید در کارخانه ها و انبارها انجام دهند.
• Vention که یک پلتفرم اتوماسیون مبتنی بر ابر یکپارچه ارائه می‌کند، از Isaac Sim برای توسعه و آزمایش قابلیت‌های جدید برای سلول‌های ربات مورد استفاده توسط سازندگان کوچک و متوسط ​​استفاده می‌کند.

درباره Isaac Sim 4.2 بیشتر بیاموزید که اکنون در نمونه های آمازون EC2 G6e با پردازنده های گرافیکی NVIDIA L40S در دسترس است. AWS Marketplace.