با استارتاپ Zordi، اشتیاق بنیانگذار Jilwoo Li به روباتیک، تغذیه سالم، محصولات بهتر و کشاورزی پایدار قوت گرفت.

لی حتی دکترای خود را تمام نکرده بود. زمانی که سرمایه گذاران برنامه های بلندپروازانه او را برای کشاورزی خودمختار طرح ریزی کردند، او در حال اخذ مدرک دکترای هوش مصنوعی و روباتیک در دانشگاه واشنگتن بود. از زمانی که لی، محقق تبدیل به کارآفرین، Zordi را در سال 2020 با کیسی کال، که قبلا کشاورز پیشرو در استارت آپ کشاورزی عمودی Plenty بود، تأسیس کرد، کشاورز توت فرنگی رباتیک در Wegmans میوه داده است و اکنون با مزارع شریک در نیوجرسی و کالیفرنیا در حال توسعه است.

لی گفت: «پرارزش ترین بخش این است که میوه ای که دریافت می کنید طعم عالی دارد. “شما می توانید این کار را به طور مداوم در طول چرخه گیاه انجام دهید زیرا دائماً در حال بهبود هستید.”

این شرکت دو نوع ربات در عملیات هیدروپونیک خود دارد. یکی یک ربات اکتشافی برای جمع آوری اطلاعات در مورد سلامت گیاه با استفاده از مدل های سازنده است. دیگری یک ربات برداشت است که میوه ها را دقیقا چیده و قرار می دهد و کارهای دیگر را انجام می دهد.

Zord که تیم مهندسی آن در خارج از بوستون مستقر است، مزارع در جنوب نیوجرسی و غرب نیویورک دارد. این شرکت از پردازنده‌های گرافیکی NVIDIA در فضای ابری و رایانه‌های رومیزی برای آموزش همه چیز از مدل‌های سلامت محصول گرفته تا مدل‌های چیدن میوه و ارزیابی کیفیت میوه استفاده می‌کند.

لی قصد دارد سیستم‌های گلخانه‌ای مستقل را در سطح جهانی گسترش دهد تا از بازارهای منطقه‌ای حمایت کند، ردپای کربن حمل‌ونقل را کاهش دهد، و همچنین میوه‌های تازه‌تر و با طعم بهتری را که به‌طور پایدارتر رشد می‌کنند، ارائه دهد.

پس از دو سال بهره برداری از گلخانه ها در نیویورک و نیوجرسی، این شرکت اخیراً با مزارع گلخانه ای در نیوجرسی و کالیفرنیا برای پاسخگویی به تقاضای رو به رشد شراکتی ایجاد کرد.

Zordi اتوماسیون هوش مصنوعی شتاب‌زده NVIDIA را به رشد داخلی می‌آورد که از بسیاری جهات با پیشرفت‌ها در فرآیندهای تولید و تکمیل موازی است.

جتسون دارای گواهینامه کشاورزی پایدار و بهره وری انرژی است

Zordi مدل‌های هوش مصنوعی و روباتیک می‌سازد تا کشاورزی پایدار را در مقیاس فراهم کند. این دستگاه از ماژول‌های NVIDIA Jetson AGX Orin برای آزمایش جمع‌آوری داده‌های حسگر و اجرای مدل‌های خود برای آگاهی از سلامت گیاهان، گل‌ها و میوه‌ها، علائم اولیه آفات و بیماری‌ها، نیازهای هیدراتاسیون و تغذیه و همچنین مدیریت نور و دما استفاده می‌کند.

لی گفت که راندمان انرژی جتسون و در دسترس بودن دوربین‌های کم‌هزینه و با عملکرد بالا از شرکای NVIDIA ویژگی‌های جذابی برای Zordi است. این شرکت دوربین های متعددی را روی هر یک از روبات های خود برای جمع آوری داده ها اجرا می کند.

او به من گفت: «جتسون دوربین‌های کم‌هزینه زیادی را باز می‌کند. “این به ما امکان می دهد با دوربین های مختلف بازی کنیم و مدیریت باتری بهتری به ما می دهد.”

Zurdi با روبات‌های اکتشاف و برداشت خود، همچنین قصد دارد به مشکل عمده‌ای که مزارع در سرتاسر جهان را رنج می‌دهد، رسیدگی کند: کمبود نیروی کار بر عملکردها تأثیر می‌گذارد، گاهی اوقات میوه‌ها و سبزیجات را بدون مراقبت و کاملاً برداشت نشده می‌گذارند.

Zordi قصد دارد فعالیت های رو به رشد خود را برای پاسخگویی به تقاضای مصرف کننده گسترش دهد. این شرکت انتظار دارد علیرغم چالش های تجاری، بتواند کارهای بیشتری را با هوش مصنوعی و اتوماسیون رباتیک انجام دهد.

لی گفت: «ما می‌خواهیم ربات‌های برداشت‌کننده ما کارهای ماهرانه‌تری مانند هرس برگ‌ها را با کمک شبیه‌سازی انجام دهند».

Omniverse Isaac Sim و دوقلوهای دیجیتال برای بهبود عملکرد

Zordi به دنبال این است که چگونه فرآیندهای رشد داخلی را می‌توان با هوش مصنوعی تقویت کرد، مانند شرکت‌های صنعتی، با استفاده از Isaac Sim در Omniverse برای شبیه‌سازی و دوقلوهای دیجیتال برای بهبود عملیات.

پلتفرم نرم افزاری این شرکت برای نمایش تمام داده های جمع آوری شده از حسگرهای روبات هایش، داشبورد زنده با نقشه فضایی را ارائه می دهد. این یک نمای زمان واقعی از هر کارخانه در تأسیسات خود ارائه می دهد تا نظارت بر تولید از راه دور آسان باشد.

علاوه بر این، سلامت گیاه را تجزیه و تحلیل می‌کند و توصیه‌های اختیاری مراقبت از محصول را با استفاده از مدل‌های پایه ارائه می‌کند تا اپراتورهای بی‌تجربه مزرعه بتوانند مانند متخصصان مزارع را مدیریت کنند.

لی، که دارای مدرک دکترا است، گفت: “ما به معنای واقعی کلمه یک قدم به قرار دادن همه اینها در آیزاک سیم و جهان جهانی نزدیکتر شده ایم.” این پایان نامه یادگیری تقویتی و شبیه سازی واقعیت مجازی را پوشش می دهد.

Zorde در حال کار بر روی شبیه‌سازی‌های عالی از توت‌فرنگی و همچنین خیار و گوجه‌فرنگی است تا در دسته‌های دیگر گسترش یابد.

لی گفت: “با توت فرنگی یا هر محصول دیگری، اگر بتوانید با دقت از آنها استفاده کنید، به افزایش عمر مفید آنها کمک می کند.”

لی خوشبین است که شبیه سازی ها در Isaac Sim نه تنها عملکرد برداشت زوردی را بهبود می بخشد، بلکه به آن اجازه می دهد تا سایر وظایف پردازشی را در سناریوهای دیگر انجام دهد.

در تصویر بزرگ، Zurdi قصد دارد یک سیستم کشاورزی کاملاً مستقل ایجاد کند که کشاورزی را آسان و سودآور می‌کند، جایی که هوش مصنوعی تصمیمات مراقبت از محصولات پایدار را توصیه می‌کند و روبات‌ها کار سخت را انجام می‌دهند.

لی گفت: «آنچه برای ما واقعاً مهم است این است که چگونه این کار را خودکار کنیم، چگونه یک هوش مصنوعی متفکر داشته باشیم که در واقع با اتوماسیون زیاد برای مزرعه تصمیم‌گیری می‌کند.